Modbus 함수 코드 레퍼런스

자주 쓰는 Modbus RTU function code, 요청 형식, exception response를 한 페이지에서 검색하고 비교할 수 있습니다.

함수/예외 코드 조회

function code, HEX 값, 대상 객체, exception 이름을 검색하세요. 대소문자/공백/기호를 무시하고 필터링합니다.

function/exception 코드 검색

빠른 필터

- -

Modbus 함수 코드 표

코드	HEX	이름	대상	접근	일반 요청	사용 예
01	0x01	Read Coils	Coils	Read	start address + quantity	디지털 출력(코일) 상태 읽기
02	0x02	Read Discrete Inputs	Discrete inputs	Read	start address + quantity	디지털 입력 상태 읽기
03	0x03	Read Holding Registers	Holding registers	Read	start address + quantity	쓰기 가능한 holding register 읽기
04	0x04	Read Input Registers	Input registers	Read	start address + quantity	입력 register(읽기 전용 값) 읽기
05	0x05	Write Single Coil	Coil	Write	address + value	코일 1개 쓰기
06	0x06	Write Single Register	Holding register	Write	address + value	holding register 1개 쓰기
07	0x07	Read Exception Status	Status byte	Read	function only	비교적 드문 serial line 상태 조회
08	0x08	Diagnostics	Diagnostics	Read/Write	sub-function + data	진단/루프백 처리
11	0x0B	Get Comm Event Counter	Counter	Read	function only	serial line 이벤트 카운터 조회
12	0x0C	Get Comm Event Log	Event log	Read	function only	serial line 이벤트 로그 조회
15	0x0F	Write Multiple Coils	Coils	Write	start address + quantity + byte count + data	여러 코일 쓰기
16	0x10	Write Multiple Registers	Holding registers	Write	start address + quantity + byte count + data	여러 holding register 쓰기
17	0x11	Report Server ID	Server identification	Read	function only	레거시 serial line 장치 식별
20	0x14	Read File Record	File record	Read	sub-request reference + length	드물게 쓰는 파일 레코드 읽기
21	0x15	Write File Record	File record	Write	sub-request reference + data	드물게 쓰는 파일 레코드 쓰기
22	0x16	Mask Write Register	Holding register	Write	address + AND mask + OR mask	비트 마스크 기반 단일 레지스터 갱신
23	0x17	Read/Write Multiple Registers	Holding registers	Read/Write	read range + write range	읽기/쓰기를 한 트랜잭션으로 결합
24	0x18	Read FIFO Queue	FIFO queue	Read	FIFO pointer address	서버 FIFO 큐 데이터 읽기
43	0x2B	Encapsulated Interface Transport	MEI / device identification	Read	MEI type + data	장치 식별/MEI 전송

Modbus 예외 코드 표

코드	HEX	이름	의미	흔한 원인
01	0x01	Illegal Function	장치가 해당 function code를 지원하지 않음	펌웨어가 지원하지 않는 function code 사용
02	0x02	Illegal Data Address	요청 주소가 유효 범위를 벗어남	레지스터 맵 기준 주소/오프셋/객체 타입 불일치
03	0x03	Illegal Data Value	요청 값 또는 개수가 허용 범위를 벗어남	수량/값 제한 위반
04	0x04	Server Device Failure	요청 처리 중 장치 내부 오류 발생	장치 내부 오류 또는 일시적 고장
05	0x05	Acknowledge	요청은 수락되었지만 처리 시간이 더 필요함	시간이 오래 걸리는 처리 명령
06	0x06	Server Device Busy	장치가 바빠서 지금 처리할 수 없음	장치가 다른 작업 처리 중
08	0x08	Memory Parity Error	메모리 패리티/무결성 오류	장치 메모리 무결성 문제
10	0x0A	Gateway Path Unavailable	게이트웨이 경로 사용 불가	게이트웨이 라우팅/네트워크 세그먼트 문제
11	0x0B	Gateway Target Device Failed to Respond	게이트웨이가 대상 장치 응답을 받지 못함	대상 서버 오프라인 또는 응답 경로 문제

Modbus function code란?

Modbus function code는 PDU의 1바이트 연산 코드로, 서버가 어떤 객체를 어떤 방식으로 처리할지 지정합니다.

자주 쓰는 Modbus RTU 함수 코드

현장 장비에서는 01, 02, 03, 04, 05, 06, 15, 16 함수가 가장 많이 사용됩니다. 코일/레지스터 읽기·쓰기를 처리합니다.

Modbus exception code

요청 처리 실패 시 Modbus는 exception response를 반환하며, 예외 코드로 실패 원인을 표현합니다.

예외 응답: function code + 0x80

RTU 예외 응답에서는 원래 function code에 0x80을 더한 값이 반환됩니다. 예: 0x03 요청 오류 응답은 0x83.

Function 03과 04 차이

Function 03은 holding register를, Function 04는 input register를 읽습니다. 유효 주소는 장치 레지스터 맵을 따릅니다.

Function 06과 16 차이

Function 06은 단일 holding register를 쓰고, Function 16은 연속된 여러 register를 한 번에 씁니다.

Modbus RTU 요청/예외 프레임 예시

Function 03 예시

요청 프레임

01 03 00 00 00 02 C4 0B

01은 서버/슬레이브 주소, 03은 Read Holding Registers, 0000은 시작 주소, 0002는 개수, C4 0B는 CRC low/high 바이트입니다.

Function 06 예시

요청 프레임

01 06 00 01 00 64 D9 E1

레지스터 0x0001에 값 0x0064를 씁니다. D9 E1은 CRC low/high 바이트입니다.

예외 응답 예시

응답 프레임

01 83 02 C0 F1

0x83은 function 0x03의 예외 응답이며, 0x02는 Illegal Data Address를 의미합니다.

FAQ

Modbus function code 03은 무엇인가요?

Function 03은 서버/슬레이브의 holding register를 읽습니다.

Modbus function 03과 04는 어떻게 다른가요?

Function 03은 holding register, Function 04는 input register를 읽습니다. 실제 주소는 장치 문서를 확인해야 합니다.

Modbus function code 16은 무엇인가요?

Function 16(0x10)은 여러 holding register를 한 요청으로 씁니다.

Exception code 02는 무엇을 의미하나요?

Exception code 02는 Illegal Data Address로, 주로 잘못된 레지스터 범위를 요청했을 때 발생합니다.

Function 0x03의 예외 응답이 왜 0x83인가요?

Modbus 예외 응답은 원래 function code의 bit7을 세팅합니다. 그래서 0x03은 0x83이 됩니다.