스텝모터 전류 제한과 Vref 계산
입력
결과
드라이버-
사용 공식-
예상 전류 제한-
Vref-
Rsense-
드라이버, Rsense, 목표 전류를 입력하면 Vref 또는 전류를 계산합니다.
스텝모터 드라이버 Vref 계산기
목표 전류, sense resistor, 드라이버 종류를 기준으로 스텝모터 드라이버 Vref와 전류 제한을 계산합니다.
스텝모터 드라이버 Vref란?
Vref는 많은 스텝모터 드라이버 보드에서 상 전류 제한을 정하는 기준 전압입니다. 전류를 적절히 맞추면 드라이버/모터 과열을 줄일 수 있습니다.
A4988 전류 제한 공식
일반적으로 I ≈ Vref / (8 × Rsense)를 사용합니다. 이를 바꾸면 Vref = I × 8 × Rsense입니다.
DRV8825 전류 제한 공식
실무에서는 I ≈ Vref / (5 × Rsense) 공식을 자주 사용합니다. Rsense=0.1Ω이면 I ≈ 2 × Vref가 됩니다.
TMC2208/TMC2209 전류 설정 주의사항
TMC 계열은 보드 설계와 standalone/UART/SPI 모드에 따라 전류 설정 방식이 달라질 수 있습니다. 이 계산기는 practical estimate로 활용하고 보드 문서를 함께 확인하세요.
스텝모터 Vref 예시
| 드라이버 | Rsense | 목표 전류 | Vref | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| A4988 | 0.05 Ω | 1.0 A | 0.40 V | I = Vref / (8Rs) 공식 사용 |
| A4988 | 0.10 Ω | 1.0 A | 0.80 V | 보드 저항 마킹 확인 필요 |
| DRV8825 | 0.10 Ω | 1.0 A | 0.50 V | 실무에서 I ≈ 2 × Vref로 자주 사용 |
| Generic | 0.10 Ω | 1.0 A | 0.80 V | Factor 8 예시 |
Sense resistor와 클론 보드 주의
클론 보드는 Rsense 값이 다를 수 있습니다. Vref를 조정하기 전에 보드의 저항 마킹이나 회로도를 확인하세요.
모터/드라이버 온도 안전
전류 설정 후 실제 부하 조건에서 드라이버와 모터 온도를 확인하세요. 필요 이상 전류는 발열과 수명 저하를 유발할 수 있습니다.
FAQ
A4988 Vref는 어떻게 계산하나요?
Vref = I × 8 × Rsense를 사용합니다. 예를 들어 1A, Rsense 0.05Ω이면 Vref는 0.4V입니다.
DRV8825 Vref는 어떻게 계산하나요?
Vref = I × 5 × Rsense를 사용합니다. Rsense 0.1Ω에서 1A 목표라면 Vref는 0.5V입니다.
Sense resistor 값이 왜 중요한가요?
공식 자체가 Rsense에 비례합니다. Rsense를 잘못 가정하면 실제 전류 제한이 크게 달라질 수 있습니다.
TMC2209 전류 계산은 A4988과 같은가요?
완전히 같지 않습니다. TMC는 보드/펌웨어 모드에 따라 설정 방식이 다르므로 단순 Vref 공식은 참고용으로 보고 문서 기준으로 검증해야 합니다.
스텝모터 드라이버 전류가 너무 높으면 어떻게 되나요?
드라이버와 모터가 과열될 수 있고 스텝 손실이나 수명 저하가 발생할 수 있습니다. 보수적으로 시작해 점진적으로 조정하세요.